有志者事竟成，意思是只要有决心，有毅力，事情终究会成功。出自《后汉书·耿弇传》。

耿弇(3—58年)，东汉开国名将。他曾多次主动向刘秀请求讨伐割据齐地、以剧县(今寿光)为都城的军阀张步，但刘秀没有批准。29年，刘秀才命令耿弇讨伐张步。耿弇避开张步的泰山防线，渡过黄河，连克祝阿、钟城、巨里(今均属济南)，阵斩张步的大将费邑。张步令其弟张蓝率精兵两万守西安(今临淄高阳故城)，另派万余人守临淄。耿弇进军西安和临淄之间的画中(画，读音淮，今临淄桐林－田旺遗址)。耿弇扬言攻西安，到时却突然袭击临淄，半日而下。张蓝弃西安而撤回剧县。张步见临淄已失，率20万军队反攻。耿弇派一支部队到淄河引诱张步来攻。张步追至临淄东门外，耿弇乘其与守军激战时，自率精兵侧击张步营垒，予以重创。战斗中，敌人的箭射中了耿弇的大腿，耿弇挥刀断箭，继续战斗。第二天，耿弇得知张步要撤，事先设伏兵于张步的退路，掩杀张步军，一直追到钜洋水(今山东寿光西)。此时，光武帝刘秀来到临淄慰劳耿弇的军队，大会群臣说：“过去韩信破历下，现在耿将军攻祝阿，这都是齐地的西面，功劳相当。但韩信袭击时齐国已降，耿将军独拔劲敌，其功又高于韩信。三年前耿将军就下此决心，可谓有志者事竟成。”后来，耿弇继续追击张步，迫使张步率10万人投降。