出自《史记》。原指战国时齐军用围攻魏国的方法，迫使魏国撤回攻赵部队而使赵国得救。后常比喻避实就虚，击于此而解于彼的战略战术。
公元前354年，魏国派大将庞涓带兵攻打赵国，包围了赵国的都城邯郸，赵国抵挡不住，急忙向齐国求救。齐威王就命田忌为大将，孙膑为军师，率兵八万去救赵国。
田忌接受孙膑建议，趁魏军主力都在围攻邯郸、魏国内部空虚之机。率军直扑魏国的都城大梁（今河南开封）。魏惠王赶紧命令庞涓统兵回救。庞涓匆忙率师回国救援，在桂陵（今山东菏泽北）遭到齐军伏击，被打得大败。庞涓只身逃回魏国（一说被俘后放回）。